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集装箱堆场作业系统数字化和网络化操控技术及其应
作者:   发布日期:2018-03-13 08:36:19   查看次数:1032 次
摘 要:

 

                    2017年度中国港口协会科学技术奖获奖项目(一等奖)简介:
 
            集装箱堆场作业系统数字化和网络化操控技术及其应
 
 
编者按:
  项目核心技术是智慧港口发展的必要条件,也是智慧城市基础建设之一,承载着中国港口向国际枢纽演化的期望,顺应“一带一路”发展方向;该项目不仅可以为新建港口提供高效低成本、安全可靠的技术解决方案,同时也可以为目前大多数传统港口改造升级提供切实可行的低成本解决方案。且项目科研立项来自我省港口行业属下单位。
 
 
该项目针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、多对多RTG远程控制等关键技术进行研究,提出了一种“数字化、网络化”的新型堆场系统控制模式,并设计开发出一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、数字化调度、网络化和远程控制等先进技术及子系统,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术与实施方案。
技术上的创新主要体现在提出了“数字化、网络化”的港口堆场作业系统控制新模式,发展港口生产管理模式及理论方法,提高港口生产效率和安全,降低成本;提出了港口集装箱堆场作业任务自动分配及设备智能调度算法,创新传统调度模式,解决管理与设备控制间的“断口”问题,提高生产自动化和智能化水平;提出了一种兼顾效率和可靠性的堆场设备控制机制,通过多对多RTG远程控制系统,实现堆场设备的作业路径优化、运行可靠、效率大幅提高。
各项技术的主要技术性能指标体现如下:
1、自动行走格雷母线定位精度小于50mm;
2、大车行驶偏差和航向数据的自动行走纠偏精度小于100mm;
3、起升机构自动对位接近距离可达500mm;
4、实现多对多远程控制,RTG平均作业效率可达48TEU/H;
5、对实现全堆场RTG和集卡的任务分配与智能调度,解决管理与设备控制间的断口问题;
6、iCRCS系统与TOS系统之间业务数据指令传输无缝对接。
7、检测光纤通信质量视频图像传输滞后时间小于550ms;
8、影像成像可分辩100mm*100mm大小的物体,无黑污点,无闪烁,无重影。
该项目成果具有完全自主知识产权,共发表相关论文8篇,其中SCI收录3篇,EI收录4篇;申请国家专利15项,已授权国家发明专利3项,实用新型专利10项;授权软件著作权2项。目前已在深圳妈港仓码有限公司、湛江港(集团)股份有限公司、厦门港集装箱集团、宁波港集团、重庆港集团、南京港集团等港口成功应用,产生了较大的经济与社会效益。
 
 
 
项目完成单位:
武汉港迪智能技术有限公司
武汉理工大学
深圳妈湾港务有限公司
招商局国际信息技术有限公司
 
 
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